2023년은 LLM… 2024년은 휴머노이드의 해

오픈AI의 챗GPT를 시작으로 유료 스토어 출시부터 메타의 라마에 이어 구글의 제미나이까지, 그야말로 생성형 AI를 위한 거대언어 파운데이션 모델의 불 튀기는 경쟁으로 뜨거웠던 한 해였는데요.

2024년은 휴머노이드 로봇의 해가 될 전망입니다.

‘인간’을 뜻하는 ‘Human’에 ‘비슷하다’는 뜻을 지닌 접미사 ‘Oid’를 더한 Humanoid(휴머노이드) 로봇은 ‘인간과 흡사한 물리적 외형 및 인지 능력을 지닌 로봇’을 의미합니다. 특히 고령화로 인한 노동력 부족 현상이 가시화되며, 인간을 위해 설계된 환경에서 작동하고 인간과 함께 일할 수 있는 AI 기반의 휴머노이드 로봇에 대한 기대감이 고조되고 있습니다.

글로벌 시장조사업체 테크내비오(Technavio)의 ‘휴머노이드 로봇 시장 예측 보고서’에 따르면, 해당 시장은 **연평균 53.45%**의 성장률을 기록하며 오는 2027년까지 160억5000만달러(한화 약 20조9280억원) 규모로 급성장할 전망이라고 하는데요. 2023년 급부상한 LLM 기술을 발판 삼아, 앞으로 지능화된 AI 휴머노이드 로봇 시장의 판도는 어떻게 뒤바뀌게 될까요?

함께 아티클로 뛰어들어 보시죠.

바로 미국 실리콘밸리 휴머노이드 스타트업 피규어 AI가 오픈AI와의 협력 하에 개발한 ‘피규어 01’ 영상인데요, 사람들은 피규어 01이 인간 테스터와 자연스럽게 대화를 나누는 모습을 보며 마치 “터미네이터 시대”가 도래한 것 같다는 반응과 함께 놀라워했습니다.

영상은 테스터가 피규어 01에게 무엇이 보이는지 묻는 것으로 시작됩니다.

피규어 01은 접시 위에 놓인 사과와 건조대 뿐만 아니라 테스터의 손까지 인식하며 인간에 가까운 인지 능력을 선보였습니다. 또한 먹을 것을 요청한 테스터에게 사과를 집어 건넨 후, “사과가 식탁에서 내가 당신에게 줄 수 있는 유일한 먹을 것”이라며 행동에 대한 구체적인 동기를 밝히기까지 했습니다. 이후 테스터가 “앞에 있는 그릇들은 어떻게 정리해야 할 것 같냐”고 묻자, “건조대에 들어갈 것 같다”고 대답하며 곧바로 컵과 접시를 건조대에 옮기며 섬세한 손동작을 보였습니다. 마지막으로 테스터가 “오늘 너의 행동에 대해 평가해 줘”라고 묻자, “꽤 잘한 것 같다”라는 자기 인식 기반의 대답과 함께 “또 도움이 필요하면 언제든지 말해달라”라며 영상이 마무리되었습니다.

피규어 01이 다른 로봇들과 차별화되는 지점은 바로 **비전 AI와 대형멀티모달(LMM)**을 탑재, 마치 실제 사람처럼 주변 상황을 정확하게 이해하고 판단하며 동작한다는 점입니다.

기존 단순 동작을 되풀이하는 로봇과 달리, LMM 기반의 휴머노이드 로봇은 ‘먹을 것’으로 사과를 지목하고, ‘정리’를 위해 컵과 접시를 구분하는 등 자발적인 상황 파악이 가능합니다.

무엇보다 구두로 인간과 직접 소통할 수 있다는 점에서, 시사하는 바가 더 크게 느껴집니다.

[이미지 출처] PCMAG

피규어 01의 여운이 채 가시기도 전, 엔비디아도 본격적인 휴머노이드 시장의 개화를 알렸습니다. 바로 지난 18일 엔비디아 개발자 콘퍼런스 ‘GTC 2024′ 기조연설에서 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)가 범용 로봇 학습 기술을 개발하는 프로젝트 'GR00T'(그루트)를 공개한 것인데요. 해당 프로젝트의 주 목적은 사람처럼 학습하는 로봇을 쉽게 개발할 수 있는 플랫폼을 구축하는데 있습니다

스태빌리티 AI가 사진 한장으로 360도 멀티 뷰(multi view)을 생성하는 3D 비디오 렌더링 생성 AI 도구 '스테이블 비디오 3D(SV3D)’ 를 출시했습니다. 게임 제작이나 커머스에 유용하다고 설명했습니다. 바룬 잠파니 스태빌리티 AI 수석 연구원에 따르면 “SV3D는 이전 제품인 스테이블 제로123의 후속 제품이자 개선 버전으로 볼 수 있다”며 “단일 이미지를 입력으로 사용하고 새로운 뷰 이미지를 출력하는 새로운 뷰 합성 네트워크”라고 말했습니다. 사용 방법으로는 스태빌러티 AI 유료 회원은 상업적 목적으로 사용 가능하고, 비상업적 용도의 경우 허깅페이스에서 모델 가중치를 다운로드하고 연구 논문을 참조해야 한다고 합니다.